大家好，百忙之中，小自又和大家见面了。本文是一篇概念性的总结性文章，内容轻松简单，是基于物联网技术与智能制造的继续补充工控机和电脑的区别，之所以选择这个题材，是因为我国的各种高科技产品都与之相关（机器人/无人机/手机/电脑/军工控制/飞机/高铁/等等…….）。
因为不管是工业控制，还是各种自动化产品，亦或是大家经常接触的科技产品（无人机/扫地机器人/编程类高端玩具/智能家居等等），又或是底层的传感器感知，智能机器，都不开中心控制器创业项目，不同控制器的作用不同，概念也非常多，我们有必要对它作一个梳理。
PC：即个人电脑，工业用途的电脑叫做IPC-俗称工控机。其控制主板主要由CPU（central processing unit-CPU主要由运算器、控制器、寄存器组和内部总线等构成，是PC的核心）/RAM（Random Access Memory）中文为随机存储储存器，又叫内存条。ROM（Read Only Memory）只读存储器。串行总线SATA（Serial ATA: Serial Advanced Technology Attachment）是一种计算机总线，负责主板和大容量存储设备（如硬盘及光盘驱动器）之间的数据传输，主要用于个人计算机。PCI Express，简称PCI-E，官方简称PCIe，是计算机总线PCI的一种–工业中通常用这个接口连接外接控制卡，例如视觉检测/运动检测等。然后PC的组成还有南桥，北桥，硬盘等
PLC:可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，是一款工业工控器，直观理解，大家每天上下楼电梯里面的控制器，在机场拿行李时-转盘的控制器，生产手机-家电-钢铁-汽车-纸巾-木板-玻璃-等等，这几年疫情生产口罩用的控制大脑都是它，很厉害吧。
MCU-Microcontroller Unit:其实它就是单片机！
单片机：Single Chip Microcomputer -一种可编程的微型控制芯片，应用于多个领域，偏向于小型智能产品运用，可以见下图。
单片机与PLC同属于控制器，两者有何区别呢？我们看下图：
CPU：（Central Processing Unit，中央处理器）发展出来三个分支，一个是DSP,另外两个是MCU,MPU,它们其实都是微型中央处理器。
MCU：（Micro Control Unit，微控制器单元-单片机），上面已经介绍
MPU：（Micro Processor Unit，微处理器单元）,价格非常高，是MCU也就是单片机的数倍，近年来，MCU和MPU之间的界限已经模糊。MCU和MPU之间的主要区别之一是软件和开发。MPU将支持丰富的OS，如Linux和相关的软件堆栈工控机和电脑的区别，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。在决定哪种硬件平台、MCU或MPU最有效之前，由软件开发人员决定哪个软件环境和生态系统最适合他们的应用。通用MPU旨在优化吞吐量，而MCU通常会优化延迟。因此，如果是需要处理大型数据库，MPU更合适，如果是要精细的机电控制，那么MCU更合适。
DSP：（Digital Signal Processing/Processor，数字信号处理），DSP专注于数据处理，有多个ALU，多用于多媒体应用等，需要处理大量数据的地方，比如收音机，用了DSP芯片的收音机，性能非常好，价格也高出很多，当然它的应用非常广，还有马达控制等等,因为它的数据处理速度非常的快。
ARM:全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。ARM设计了大量高性价比、耗能低的RSIC处理器、相关技术及软件。嵌入式当前来说前景无限广阔，应用到很多领域，现在手机，笔记本，电脑，数码相机，平板都是ARM做的，单片机只能用于低端领域，ARM可以理解是一种高端的单片机.
STM32：它是基于ARM芯片开发的，目前也是嵌入式这个行业流行的一款控制器，常用C语言编程，其中F103系列应用面极广,个人发展空间与收入都相当不错。
嵌入式：嵌入式系统是一个系统，单片机是其中一个重要的子类。嵌入式系统顾名思义就是一个嵌入在其他系统中的系统。例如汽车系统中嵌入姿态控制系统，就可以使汽车驾驶更安全，更有效；电源系统内引入自动控制系统，能够让电源工作更稳定。单片机是众多嵌入式处理器的一种，目前通用的理解是,嵌入式主要是指ARMDSP等处理器.而嵌入式系统是指实现了一定功能的电路的软硬件的集合，嵌入式这一行业目前薪资较高。
在芯片市场主要有CPU、GPU、FPGA与ASIC四大类型。与其它主流芯片相比，FPGA的的灵活性要高于专用芯片ASIC，性能和实时处理能力优于CPU，无需NRE成本，上市时间也更快。不过，其功耗、成本、尺寸都大于专用芯片ASIC，应用开发门槛偏高，并不适合海量应用。
FPGA：（Field Programmable Gate Array）是在PAL （可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。是可以对数字电路（例如与非门）进行编程的，有自己的专用编程语言与软件。
VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)：就是FPGA的编程语言，当然还有Verilog HDL也是一种硬件编程语言；
EDA（ElectronicDesignAutomation）：软件平台，可以设计你想要的电路。
芯片：芯片是半导体元件产品的统称，范围比较广泛，把电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上的一种半导体元件，芯片的制造包含众多工艺，比较复杂，是制约我国科技发展的一个非常重要的方面，我们的华为，中兴，大疆等等高科技公司常被老美制裁，就是因为这项卡脖子技术。
好了，写到这里，小自本期的内容就差不多了。可能还有一些，没有展开去做介绍。本期小自介绍的科技领域的东西，概念非常之多，也有部分性能的对比，大家以轻松的心态了解一下即可，了解一下与实际相关的科技运用，对扩展读者的知识面也非常有帮助。如您觉得小自的总结非常好，也欢迎转发，让更多的年轻大学生参与进来，了解国家科技前沿，你与小自一起始终共同进步，我们下期再见！
