周宣王二十二年（前806年），周宣王封弟友于郑（为区别后来的新郑，亦称古郑，在陕西华县）首码项目，史称郑桓公。 郑桓公（？－前771年），姬姓，名友（受封前称王子友），周厉王少子，周宣王异母弟。
周幽王时期，郑桓公身为周王室的司徒，见西周日衰有心无力，在太史伯的建议下，于桓公三十三年（前774年）将郑国财产、部族、宗族连同商人、百姓迁移到东虢国和郐之间（今河南嵩山以东），号称新郑（今河南省新郑一带），这是郑国历史上有名的大迁移。桓公三十六年（前771年），犬戎杀死周幽王，郑桓公为保护周幽王而牺牲，桓公之子武公即位，助周平王东迁。继位的郑武公攻灭郐和东虢国晋国国君列表晋国国君列表，建立了实际独立的郑国，定都新郑。武公在位二十七年去世，儿子庄公登基。
郑武公和郑庄公都是周王室的重要卿士，同为姬姓的郑国在春秋初年的地位较高，也非常活跃。甚至，一段时间之内，强大的齐国也是跟随郑国。庄公时代，内部肃清了反动势力，外部灭了许国，败了宋国，还射中了周天子桓王的肩膀，是当时最强盛的国家，史称“郑庄公小霸”。庄公在位四十三年去世。
郑庄公之后的二十八年间，郑国大乱，从此，日益衰落。之后郑为晋、楚两国威逼，难有安宁。襄公时期，楚国曾攻占郑国，襄公忍辱存国。襄公下传四代到简公时，郑国任用子产为相执政，铸造刑鼎，发展经济，救助百姓，因而郑国重新富强。简公下传四代到哀公时，晋国韩、赵、魏三家强盛，郑国再次衰弱。哀公之后的幽公时期，韩武子攻占郑国，杀害了幽公。后来幽公之弟儒公复国，多次与三晋发生战争。繻之后的康公时，韩国再次强盛。康公二十一年（前375年）韩哀侯率军再次攻占郑国，郑国灭亡，国土并入了韩国。
郑国立国432年，国君21位。
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